コードで作成したカスタマイズ taxonomy が記事の編集画面に表示されていない場合、以下のオプションを設定すると解消する可能性があります。
'show_in_rest' => true,
コード例
$args = array( 'hierarchical' => false, 'labels' => $pickup_tag, 'show_ui' => true, 'show_in_rest' => true, 'query_var' => true, 'rewrite' => array( 'slug' => 'my_tag' ) );