1. 以下を実行するとインストールできます。
$ curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
$ sudo yum -y install nodejs
2. インストールした node のバージョンを確認します。
$ node -v
v14.0.0
以上です。
備考
curl コマンドがなければ、以下でインストールできます。
$ sudo yum -y install curl
yarn もインストールしたいなら、以下のコマンドを実行します。
$ curl -sL https://dl.yarnpkg.com/rpm/yarn.repo | sudo tee /etc/yum.repos.d/yarn.repo
$ sudo yum -y install yarn