Windows AzureでUbuntuを利用する場合、毎度sudoコマンドを実行する時間が2~3秒掛かります。この症状であれば以下を行うと問題を解消することができます。
hostsファイルを編集
sudo nano /etc/hosts
ファイルの中の
127.0.0.1 localhost
を以下のように変更
127.0.0.1 <hostname> localhost
<hostname>
は自分のUbuntuのホスト名(Windows Azure Portalで仮想機を作成する際の名前)です。
以上