/etc/sudoers を編集します。
nano /etc/sudoers
以下の設定を追加します。
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
おまけ
上記の設定ではすべての sudo ユーザーがすべての実行コマンドを実行する際に、パスワードなしで実行できるように指定します。
指定したユーザー、指定したコマンドをパスワードなしを対象にしたい場合、以下のように設定を変更します。
user1 ALL=(ALL) NOPASSWD:/usr/bin/systemctl /usr/sbin/reboot
このコマンドでは user1 が /usr/bin/systemctl または /usr/sbin/reboot を実行する際に sudo パスワードなしで実行できるようになります。
